Description
PID 功能操作 自动操作 给电流到 Enable 并且不给电流到 Manual 时 PID 函数执行。PID 块将当前的 CPU 逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字 (%Ref+2)内存储的采样时间值，PID 进行时间微分运算。将上一次运行时间和 CV 输出更新。自动模式下，CV 输出存放在手动命令参数%Ref+13 中。 手动操作 将电流同时给到 Enable 和 Manual 时，输出值从手动命令参数%Ref+13 设定。 如果有电流给到 UP 或者 DN 输入，则手动命令在 PID 函数每次运行时给 CV 值加 1 或者减 1。
G&L Giddings & Lewis 800 502-02721-50 ALU Board
Giddings & Lewis FSM460 AC Servo Motor 401-34320-01
Expedited shipping available
