KUKA-PM2-600-25-16

GIDDINGS & LEWIS M.1016.9581 USPP M10169581
GIDDINGS & LEWIS 502-02552-00 USPP 5020255200
GIDDINGS & LEWIS 502-02954-00 USPP 5020295400
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Description

对于一些应用程序来说,CPU逻辑不需要每个周期都获取信息。VO扫描设定特性使VO扫描更贴近与他们在用户程序中的应用。如果你有很多I/0模块,分别设定模块的扫描特性可以显著的减少扫描时间。在从停止到运行的转换时,将所有模块扫描设定设为不同值的缺点就显现出来了。这种情况下,带程序延时的扫描设定在第-一个周期不进行扫描。直到进行输出扫描时,模块输出才使能,也许是许多个周期之后。因此,在执行用户逻辑和一-些模块取消输出之间可能要隔–定的时间。在这段时间内,那些模块的输出处于模块的停止模式状态。停止模式特征随模块不同而不同。-些模块将输出置0,–些模块保持最后一次扫描时的输出状态,另外一些模块将输出设定为配置好的缺省值。模块输出使能时,模块使用最后-次扫描值,这时输出或者为0,或者保持变量表中对应的输出值。

 

 

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