Description
如果一个单元已经处于运行模式，另–个将要进入运行模式，已经处于运行状态的单元会继续成为激活单元而处于模式转换中的单元会变成备份单元。不管是首要单元还是备用单元的逻辑都是这样的。激活单元和备份单元之间的同步在一个扫描周期内同步两两次:第一-次在逻辑执行之前，第二次在执行后。CPU的错误，比如说进入-一个死循环，会被另–个同步的CPU发现并认为同步将失败。另一个CPU等待本CPU执行的时间被定义为“失败等待时间”。此时间的长度必须在首要单元和次要单元中被配置，时间的长度可以在60ms到400ms之间，以10ms为增量，默认是60ms。
GIDDINGS & LEWIS 502-03174-00 USPP 5020317400
GIDDINGS & LEWIS 502-02427-00 USPP 5020242700
GIDDINGS & LEWIS 502-02722-50 USPP 5020272250
