Description
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual Command参数%Ref+13中置位。如果UP或DN中的一个通电,则Manual Command字在每次PID解答时进行逐一CV值的递增或递减。对于输出CV的更快的手动修改,直接或从ManualCommand字进行加/臧CV值也是可能的。PID模块可用CV上箝位和CV下箝位参数限制CV输出。如果定义了一个正最小转动时间(MinimumSlewTime).则可用来限制CV输出的修改速率。如果CV范围或速限超出,则积分器中存贮值会调节以确保CV仍在限制范围内。这种防复位(anti-reset)终结功能意昧著即使误差试图使CV高于(或低于)箝位一段时间,CV输出将在误差内改变箝位。
这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-less)传送操作。CV上、下箝位和最小转动时间(Minimum Silew Tlme)仍用于手动方式的CV输出,而存贮在积分器中的内部值则被刷新。其意义是如果用户即将进人到手动方式的ManualCormmand,CV输出不会改变最小转动时间速率的限制内容,也不会高过或低于CV上箝位或CV下箝位限。
GIDDINGS & LEWIS STATIC RAM 501-03204-50/502-02816-58
G & L CNC 800M Giddings Lewis Programming Manual
G&L S12 Giddings Lewis S-12 Mill Milling Machine Manual
