Description
当FOR_ LOOP使能激活，将保存START(循环初值)、END(循环终值)、和INC(增操作)操作数，计算出梯级逻辑在FOR_ LOOP和END_ FOR这两个指令之间循环的次数。在执行循环操作的过程中改变START和END操作数不影响操作。当END_FOR使能激活,程序循环终止，能流直接跳转到END_FOR指令后面的语句。
在一个梯级逻辑中，FOR指令后面可以没有指令，FOR指令必须是执行该梯级逻辑的最后指令。EXIT_ FOR语句只能放在一-个FOR指令和一个END_ FOR指令之间，END_ FOR语句后面可以没有指令或语句。END_ FOR指令也是最后执行的指令。END_ FOR语句在一个梯级逻辑中必须是唯一的。一个FOR_LOOP可以通过设置一个负的增加量给下标变量递减赋值。例如如果START的值21，END的值是1，增加值是-5，执行5次程序循环，下标变量每次减少5，下标变量的值依次是21，16,11,6和1.
当START和END的值设置相等，程序循环仅执行一次。当START的值不能增加/减少到END的值时，不执行循环语句。例如，START的值10,END的值是5，INCREMENT的值是1，能流直接从FOR语句跳转到END_ FOR语句后面的语句。注意:如果在第一-次测试时，FOR_ LOOP指令的使能输入有能流，在FOR和相应的END_ FOR指令之间的梯级执行循环的次数由START，END和INCREMENT最初指定值决定。这种重复执行出现在PLC单个扫描情况，如果循环周期长，这种重复执行可能导致看门狗定时器停止。
Giddings&Lewis Control Mainten Manual MM200/600, MM800
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