Description
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每个PID函数调用必须使用不同的40个字的存储区域，即使所有的13个可配置变量都相同，也不允许两个PID函数使用存储区域。控制块的前13个字必须在PID函数执行前设定数值。大多数的缺省值为0。-旦选择了合.适的PID值，可以将其作为常数在BLKMOV内定义，以便于程序修改。
列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延时后调用自动模式的PID函数，你可能需要使用SVC_ _REQ 16或SVC_ REQ 51将当前的CPU逝去时间写入%Ref+23来更新PID的最后一次运行时间以避免积分器出错。如果将覆盖(Override)控制字(%Ref+14)的低位设为1,则控制字的下面4位必须设定为控制PID块输入结点，并且必须设定SP和PV值，因为你已经替代梯形图逻辑对PID块进行控制了。
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标准ISA(PID_ _ISA)版本运算规则。-般这两种PID类型下都有Error=SP-PV，你可以将Error项(配置字%Ref+12的第0位)设为1,这种情况下Error=PV-SP如果你想要CV输出值与PV输入值做反向动作(CV下降时PV上升)，而不是像正常的那样PV_上升，CV就上升的话，可以使用反转动作模式。
EK-153 GIDDINGS & LEWIS SHEFFIELD MEASUREMENT LOT OF 2
GIDDINGS & LEWIS OUTPUT 24VDC SOURCE 503-25908-01 R1
GIDDINGS & LEWIS 502-02824-00 PC BOARD/1 YEAR WARRANTY
