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140CPU31110 SCHROFF
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PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中,PID
控制是历史最悠久生命力最强的基本控制方式。PID控制具有以下优点:
原理简单,使用方便:PID控制是由P、I、D三个环节的不同组合而成,其
基本组成原理比较简单,很容易理解,参数的物理意义也比较明确;
适应强:可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油等生产部门,按PID控制
进行工作的自动化调节器已经商品化。
鲁棒性强:控制品质对被控对象特征的变化不太敏感。
PID控制中P、I、D分别代表比例调节、积分调节和微分调节:
比例控制(P):最简单的控制方式,最主要特点是有差调节,即控制器的输出与
输入误差信号成比例关系。调节特点是具有快速反应,控制及时,但不能消除余差。
在积分控制(I):控制器的输出信号的变化速度与偏差信号成正比关系,最主要
的特点是无差调节,即调节阀开度与当时被调量的数值本身没有直接关系,故而被
称为浮动调节。积分控制可以消除余差,但具有滞后特点,不能快速对误差进行有
效的控制。
GIDDINGS & LEWIS DS110 SERVO DRIVE
Giddings & Lewis Winslow Exatamatic Drill Grinder
GIDDINGS & LEWIS 502-03552-22 NSFP 5020355222
Giddings and Lewis 502-02733-00 Math Board
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