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。电子技术的发展和现代控制理论的应用，使直
流电机拖动系统更能适应高精度、高指标的生产机械的要求。此外，小容量
直流电机大多在自动控制系统中以伺服电动机、测速发电机等形式作为测
量、执行元件使用。
半导体技术的发展，促使直流电机也有所发展，同时也扩大了直流电机
的应用范围。但是，和交流电动机比较，直流电动机有结构较复杂、制造成
本较高、维修较为困难等缺点，出而直流电功机的应用也受到一定的限制。
目前，虽然由晶闸管整流元件组成的静止固态直流电源设备已基本上取
代了直流发电机，但直流电动机仍以其良好调速性能的优势在许多传动性能
要求高的场合占据一定地位。
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