Description
350015 BENTLY
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步进电机是一种将电子数字脉冲信号转变为机械运动的电磁增量运动器件.典型的
电机绕组固定在定子上，而转子则由硬磁或软磁材料组成.当控制系统将一个电脉冲信
号经功率装置加到定子绕组中，电机便会沿一定的方向旋转一步.脉冲的频率决定电机
的转速。电机转动的角度与所输入的电脉冲个数成正比；所以，改变输入脉冲的个数就
就能控制步进电机的转子运行角度.
步进电机有以下特点：运行角度正比于输入脉冲,便于开环运行，花费少；具有锁
定转矩；定位精度高，并且没有累积误差;具有优良的起动、停止、反转响应;无电刷和
可靠性高；可低速运行，直接驱动负载；不适宜的控制会引起振动；不宜运行于高速状
态。
1.2 PLC控制步进电机研究的意义
基于步进电动机良好的控制和准确定位特性，被广泛应用在精确定位方面,诸如数
控机床、绘图机、扎钢机、自动控制计算装置、自动记录仪表等自动控制领域。PLC作
为简单化了的计算机,功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂，价格便宜,可现场修
改程序，体积小、硬件维护方便,价格便宜等优点，在生产生活中广泛应用，带来了巨
大效益方便。
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