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Z7116 HIMA
Z7116 HIMA
Z7116 HIMA
目前应用最多的整定方法主要是工程整定法，包括经验法、衰减曲线法、临界
比例带法和反映曲线法。这里介绍一般步骤：
（1）确定比例增益P
确定比例增益P 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，
PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0 逐渐加大
比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P 逐渐减小，直
至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID 的比例增益P 为当前值的
60%~70%。比例增益P 调试完成。
（2）确定积分时间常数Ti
比例增益P 确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti 的初值，然后逐渐减小
Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此
时的Ti，设定PID 的积分时间常数Ti 为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti
调试完成。
（3）确定积分时间常数Td
积分时间常数Td 一般不用设定，为0 即可。若要设定，与确定P 和Ti 的
方法相同，取不振荡时的30%
GIDDINGS & LEWIS 502-03994-11R6 USPP 5020399411R6
GIDDINGS & LEWIS 502-03994-10 USPP 5020399410
GIDDINGS & LEWIS 1-21762-01 USPP 12176201
GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360
GIDDINGS & LEWIS #FS055139 BALLSCREW
畅销品牌：
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