VE3007 12P4375X032 KJ2005X1-BA1 EMERSON

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在讨论那调用块之前先介绍以下OB1块——主循环块,绝对不能改名或删除,它是由操作系统循环调用。所以,当我们编辑好一块以后,如FC1,为了让新块集成在CPU中的循环程序中,必须在OB1中调用。即在OB1中CALL F1。子程序(新块FC 1)执行的条件有以下三个:已经下载到PLC中,必须在OB1调用,PLC处于运行状态。下载到实际的PLC时,我们可以选择所有块或其中的一个或几个,再Download到PLC中。

程序的执行过程:当PLC得电或从STOP切换到RUN模式,CPU会执行一次全启动(使用OB100)在全启动期间,操作系统消除非保持为存储器、定时器和计数器,删除中断堆栈和快堆栈,复位所有保存的硬件中断,并启动扫描循环监视时间。

CPU的循环操作包括三个主要部分:CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表(PII..);执行用户程序,也就是OB1中的程序及一些事件(中断等);把过程输出影象输出表(PIQ)写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的存储器,用来保存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,可以保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。

 

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