VE3008 12P6381X032 KJ2005X1-MQ1 EMERSON

KOLLMORGEN AKM21C-ANC2R-00-X
KOLLMORGEN AKM22C-AC7NR-00
KOLLMORGEN AKM22E-ANB2R-00
KOLLMORGEN AKM22E-ANCNR-00
KOLLMORGEN AKM23E-ANBNAB-00

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程序结构:上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们可以不用各种子程序块(如FC.FB),而是直接把整个程序直接写在一个块上(通常是OB1主块上),CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程;面对稍微有点复杂的程序,我们可以把它分成几块,每块包含处理一部分任务的程序,在每一块中可以进一步分解、成几个段,可以为相同类型的段生成模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编辑;另外,对可重复使用的功能装入单个块中,OB1(或其他块)调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程。用户块(程序块)包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些快循环调用处理,一些需要时才调用。程序块共有组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)和系统功能(FC)5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些去不占用用户程序空间。

在下节讨论伪指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址:在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采用固定槽位编址,使用带DP口的S7-300和S7-400,可以分配模块的起始地址。但要注意,由于CPU存储器复位后,参数和地址会丢失,这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们还是以S7-300为例,在S7-300中,机架上的插槽号简化了模块地址,模块的第一个地址模块地址决定。一般槽1给电源,槽2是CPU,曹3为IM(接口模板)所用,4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们固定地址就是为每一个槽位保留4个字节——就是说,槽4(第一块I/O卡),地址为0.0~3.7(供32位),槽5(第二块I/O卡)地址为4.0~7.7,假设敌一卡是DI,那么他们的地址就是I0.0、I0.1、、、I3.7,若第二卡为DO卡,地址为Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7,请注意,当使用16通道的DI/DO模块时,每个槽位就会失去两个字节(16位)。

GIDDINGS & LEWIS 1-21783 USPP 121783

GIDDINGS & LEWIS 502-03994-00 NSFP 5020399400

GIDDINGS & LEWIS PIC900 941 CPU W/COMM

GIDDINGS & LEWIS 502-03839-04 NSFP 5020383904

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60R3 USPP 5020396360R3

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