Description
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三重模件冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现
硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数
据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的
高速总线系统通讯每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus
表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行
控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据作表决之外，Tricon
在离现场最近的输出模件上完成输出数据的表决，使其尽可能地与现场靠近，以便检测出任
何错误并予以修复
5470 GIDDINGS & LEWIS 4’x9” MODEL 951 RADIAL DRILL
Giddings and Lewis 502-02728-00 Memory Interface Board
GIDDINGS & LEWIS 502-04112-11R2 USPP 5020411211R2
GIDDINGS & LEWIS 502-03510-41 USPP 502035104
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