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216DB61 HESG324063R100J ABB
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在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大
汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使
用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该
协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（European On
Board Diagnose）标准。KWP2000最初是基于K线的诊断协议，由于K
线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无
法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络（Controller Area
Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1M
bps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的
汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯。近年来欧洲汽车
领域广泛采用了基于CAN总线的KWP2000，即ISO 15765协议，而基于
K线的KWP2000物理层和数据链路层协议将逐步被淘汰
GIDDINGS & LEWIS 502-03676-03R3 USPP 5020367603R3
GIDDINGS & LEWIS 502-03676-03R6 USPP 5020367603R6
GIDDINGS & LEWIS 502-03174-00 NSPP 5020317400
GIDDINGS & LEWIS MMC 2-AXIS ANALOG UNIT W/ MMC ETHERNET
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