Description
350053 BENTLY
控制过程的性质可被分成两大类，一类是连续调节性质的（一般称之为过
程控制，或流程控制），另一类是状态控制性质的（一般称之为程序控制，或逻
辑控制）。
调节是控制的一种。调节特指通过反馈的方法对连续变化的对象进行连续的
控制，如通过调节燃气阀门的大小以控制燃烧火焰的大小，从而达到控制加热器
温度，使其保持在预定温度范围内的目的。在这里温度是一个连续变化的量，对
温度的调节也是连续进行的。调节的过程并没有明显的起点和终点，而只有对目
标值的允许偏差以及进行测量和控制的周期。刚才所说的允许偏差和测量控制周
期是连续过程调节的两个最基本的要素，除了这两大要素外，连续过程调节最重
要的要素是调节算法，如经典的PID调节、现代的模糊控制等。所有这些要素都
极大地影响着调节的效果和质量。
控制所包含的范围更广，除了上述对连续变化的对象进行调节外，还包括了
对非连续对象、非连续过程的控制等。
非连续控制一般指某种装置的状态或位置，对其进行控制实际上就是按照一
定的方式改变其状态或位置，如某个电力开关的合闸或分闸。而非连续过程则由
一组非连续对象按照工序的要求组合在一起，以完成一个比较复杂的动作或任
务，这样的过程有很明显的起点和终点，控制过程和动作过程是完全对应的
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