Description
3BHE022294R0101 3BHE020356R0101 GF D233A ABB
我们只涉及了由具体机器设备构成的被控对象和控制系统，而没有涉及生产过程本身以及对生产过程的控制起主要主导作用的主体——人的作用。一个简单的问题就可以反映这一点：在上面的讨论中多次讲到设定值，控制系统由设定值来规定控制目标，那么，设定值从何而来？它是如何得到的？又是如何作用于控制系统的？还有，在前面的讨论中讲到计算单元根据检测值与设定值之间的偏差，按照一定的控制算法计算出需要操作和调节的量，通过执行单元对被控对象实施控制。那么，计算单元所执行的控制算法是从哪儿来的？它是如何得出的？又是如何被计算单元执行的？显然，不论是设定值还是控制算法，都离不开人的作用。控制系统自己不会确定设定值，因为它并不知道人希望生产过程按什么样的方式进行，控制系统也不了解生产过程的特性，只有人根据生产设备的特性及其对生产过程的影响，推导出如何对这些生产设备进行控制的数学模型，然后控制系统才能够按照这些数学模型进行计算，得到相应的控制值。
除此之外，还有一个重要的问题，即我们在此前所讲述的，都假设被控对象的运行是有规律可循的，是可以用数学模型表达的，因此，控制系统所依据的设定值和控制算法都是预先确定好的，并使用不同的方法固定在控制系统中，在实际运行中，控制系统将按照这些预定的算法执行。但不幸的是，实际的生产过程有相当多的一部分是没有（至少现在没有）规律可循的，也无法用数学模型表示，另外，生产过程不可避免地会出现一些异常情况，这些异常情况是无法预知的，必须在运行过程中实时地作出决策，这些都离不开人的作用。
有关数学模型的问题已超出本书讨论的范围，因此在这里不作详述。但作为一个整体，人必须是控制系统的一个最重要的组成部分，这是毋庸置疑的，从数学模型的推导，建立并预先设置在计算单元中，以便在线运行时实现控制功能，到直接参与控制系统的在线运行，对计算单元不能够自动进行处理的控制问题实施操作与调节或为计算单元给出设定值，都需要人的参与。而为了便于人了解被控对象的运行状态并进行人工的操作与调节，控制系统还必须提供人机界面。在任何一个控制系统中，人机界面都是必不可少的重要组成部分。
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