Description
PM511V08 3BSE011180R1 ABB
早期的控制系统是由基地式仪表构成的。所谓基地式仪表，是指控制系统（即仪表）与被控对象在机械结构上是结合在一起的，而且仪表各个部分，包括检测、计算、执行、简单的人机界面等都做成一个整体，就地安装在被控对象之上。基地式仪表一般只针对单一运行参数实施控制，其输入、输出都围绕着一个单一的控制目标，计算也主要为控制某个重要参数，控制功能也是单一的。这种控制被称为单一回路控制，简称回路控制。上节所介绍的瓦特调速器就是一个典型的基地式仪表，虽然它还不具备仪表的形态，但其作用、结构形式均可归于基地式仪表一类。
显然，如果我们要控制的仅限于单一运行参数，控制功能也只是保证被控对象能够正常运行，例如瓦特调速器只控制发动机的转速，保证发动机运转在额定转速范围内即可，那么基地式仪表就完全能够满足要求，而且基地式仪表简单实用、直接与被控对象相互作用，因此在一些简单生产设备中得到了广泛的应用。基地式仪表最大的问题是它必须分散安装在生产设备需要实施控制的地方，如果设备比较大，就会给观察操作这些仪表造成很大的困难，有时甚至是不可能的。另外，基地式仪表的控制功能有限，难以实现较复杂的控制算法，因此在一些大型的复杂的控制系统中已很少采用基地式仪表，而采用单元式组合仪表。
单元式组合仪表出现在60年代后期，这类仪表将测量、控制计算、执行以及显示、设定、记录等功能分别由不同的单元实现，互相之间采用某种标准的物理信号实现连接。并可根据控制功能的需求进行灵活的组合。这样，单元式组合仪表的功能大大加强了，而且其功能的实现不再受安装位置的限制，我们可以把检测单元和执行单元安装在现场，而将控制、显示、记录设定等单元集中起来放在中心控制室内，这样，生产设备的操作人员足不出户就可以迅速掌握整个生产设备的运行状态，并根据生产计划或现场出现的实际情况采取调整措施，如改变设定甚至直接对现场设备实施操作和调节等。
目前单元式组合仪表有两大类，一类是气动单元组合仪表，这类仪表以经过干燥净化的压缩空气作为动力并以气压传递现场信号，其规范为20-100Kpa。我国的气动单元组合仪表为QDE系列。气动单元组合仪表主要有七种单元，分别是变送单元（B）、调节单元（T）、显示单元（X）、计算单元（J）、给定值单元（G）、辅助单元（F）和转换单元（Z）。这些单元经过适当的连接及组合，就可以实现较复杂、规模较大的控制系统。气动单元组合仪表是本质防爆的，可以用于易燃易爆的场合，而且由压缩气体提供的动力可以直接驱动如气动阀门等现场设备，非常方便和可靠，并具有很强的抗干扰性。但由于气动仪表需要洁净干燥的气源，气体的传输路径要铺设气路管道，为了防腐蚀和防泄露，需要采用成本很高的铜制管线或不锈钢管线，而且需要加工精度非常高的连接件，这样，气动仪表控制系统的建设成本、运行维护成本就相当高了。
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