Description
PW301 YOKOGAWA
Kuka机器人常见问题及解决方案 1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪
头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移
动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案:配置?
当前工具/基坐标?工具号?1
2 专家登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们
操作。
解救方案:配置?用户组?专家?登陆?密码kuka?登陆
3 设置END
新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。
解决方案:配置?杂项?编辑器?定一行DEF
4 程序第一条设置为home位置
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到
home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。
5 手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发
情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要
手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中
我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷) 解决方案:显示?输入/输出
端?数字输出端?按住驱动?数(关闭或者打开) 6 6D鼠标失效
系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱
动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。
7 从电脑中拷贝程序
电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘
中拷贝使用。
GIDDINGS & LEWIS 502-02825-00 TRIAC MOTHERBOARD NEW NIP
Giddings & Lewis Control Board 58002986 NIB
EK-965 GIDDINGS & LEWIS M221L SHEFFIELD MEASURMENT LOT
EK-153 GIDDINGS & LEWIS SHEFFIELD MEASUREMENT LOT OF 2
GIDDINGS & LEWIS OUTPUT 24VDC SOURCE 503-25908-01 R1
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)
