Description
57160001 ABB
程序的执行过程:当PLC得电或从STOP切换到RUN模式,CPU会执行一次全启动〔使用OB100〕在全启动期间,操作系统清除非保持位储备器、定时器和计数器,删除中断堆笺和块堆笺,复位所有储存的硬件中断,并启动扫描循环监视时刻。
CPU的循环操作包括三个要紧部分:CPU检查输入信号的状态并刷新过程影象输入表〔PII..〕;执行用户程序,也确实是OB1中的程序及一些事件〔中断等〕;把过程输出影象输出表〔PIQ〕写到输出模块。上面所提到的PII/PIQ是CPU中特定的储备器,用来储存输入模块/输出模块的信号,在用户程序中检查时,能够保证在一个扫描周期内为同样的信号状态。
程序结构:上面曾经提到过,一个比较简单的程序,我们能够不用各种子程序块〔如FC.FB〕,而是直截了当把整个程序直截了当写在一个块上〔通常是OB1主块上〕,CPU逐条的处理指令,我们称这种叫线形编程;而对略微有点复杂的程序,我们能够把它分成几个块,每块包含处理一部分任务的程序,
在每一个块中能够进一步分解、成几个段,能够为相同类型的段生成段模块,组织块OB1包含按顺序调用其他块的指令,我们把这种方法叫分块编程;另外,对可重复使用的功能装入单个块中,OB1〔或其他块〕调用这些块并传递相关参数,这种方法叫结构化编程。用户块〔程序块〕包括程序代码和用户数据,在结构化程序中,一些块循环调用处理,一些块需要时才调用。程序块共有组织块〔OB〕、功能块〔FB〕、功能〔FC〕、系统功能块〔SFB〕和系统功能〔FC〕5种,其中系统块是在CPU操作系统中预先定义好的功能和功能块,这些块不占用用户程序空间。
讨论位指令前先讨论一下SIEMENS的模块地址:在不带DP口的S7-300和不组态的S7-400采纳固定槽位编址,使用带DP口的S7-300和S7-400,能够分配模块的起始地址。但要注意,由于CPU储备器复位后,参数和地址会丢失,这就意味着所有地址都回到和槽位有关的地址或是缺省地址。我们依旧以S7-300为例,在S7-300中,机架上的插槽号简化了模块地址,模块的第一个地址由机架上的模块地址决定。一样槽1给电源,槽2是CPU,槽3为IM〔接口模板〕所用,4~11为I/O卡、CP卡和FM卡。他们的固定地址确实是为每个槽位保留4个字节——确实是说,槽4〔第一块I/O卡〕,地址为0.0~3.7〔共32位〕,槽5〔第二块I/O卡〕地址为4.0~7.7,假设第一卡是DI,那么他们的地址确实是I0.0、I0.1、、、I3.7,假设第二卡为DO卡,地址为Q4.0、Q4.1、、、、Q7.7,请注意,当使用16通道的DI/DO模块时,每个槽位就会失去两个字节〔16位〕。
在LAD/FBD中,在线圈符号上面输入作为表示的标号或符号
GIDDINGS& LEWIS D/A CONVERTOR 501-03210-00/502-02822-00
501-03210-00/502-02822-00 GIDDINGS&LEWIS D/A CONVERTOR
GIDDINGS & LEWIS 502-02869-20 TTL Interface
Giddings & Lewis Divide by 2 Board, # 31-50296N
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