Description
VME172PA652SE MOTOROLA
大转矩方面，三相PM型电动机比两相电动机的性能要好。因此，当前最有发
展前景的当属混合式步进电动机，而混合式电动机又向以下四个方向发展：
发展趋势一，随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，
要求与之配套的电动机也必须越来越小，在57、42机座号的电动机应用了多年后，
现在其机座号向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近还研制出
外径仅10mm的步进电动机。
发展趋势之二，是改圆形电动机为方形电动机。由于电动机采用方型结构，
使得转子有可能设计得比圆形大，因而其力矩体积比将大为提高。同样机座号的
电动机，方形的力矩比圆形的将提高30％～40％
发展趋势之三，对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等
和电动机本体综合设计在一起，这样使其能方便地组成一个闭环系统，因而具有
更加优越的控制性能。
发展趋势之四，向五相和三相电动机方向发展。目前广泛应用的二相和四相
电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动
机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能
价格比要比五相电动机更好一些。
我国的情况有所不同，直到20世纪80年代，一直是磁阻式步进电动机占统
治地位，混合式步进电动机是80年代后期才开始发展，至今仍然是二种结构类型
同时并存。尽管新的混合式步进电动机完全可能替代磁阻式电动机，但磁阻式电
动机的整机获得了长期应用，对于它的技术也较为熟悉，特别是典型的混合式步
进电动机的步距角（0.9°/1.8°）与典型的磁阻式电动机的步距角（0.75°/1.5°）
不一样，用户改变这种产品结构不是很容易的，这就使得两种机型并存的局面难
以在较短时间内改变。这种现状对步进电动机的发展是不利的。
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