Description
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大型构件的连续同步提升(下降)技术是在国家863项目和上海市重点学科基金支 持下进行和不断完善的并已投入产业化的一项高新技术。同济大学上海建设机器 人工程技术研究中心开发并成功应用了液压同步提升技术在出色的完成了上海沪 东中华造船厂两台 600吨级龙门吊( 重3000余吨)的吊装(2002 年 1 月29日—— 2 月 2日和2002年12 月 16 日—— 12 月19日各一台)、上海港机股份有限公司岸 桥提升、哈尔滨国际体育会展中心、青岛流亭机场等一系列国家重点工程。液压 同步提升技术是一项大型构件安装新技术,它采用柔性钢绞线或刚性立柱承重, 提升器集群,计算机控制,液压同步提升新原理,结合现代施工工艺,将成千上 万吨的大型构件整体提升到高空安装就位。
在整个提升的过程中,需要对提升过 程、设备的运行情况、各项参数指标等实施实时的监控,所以除了要有传统的液 压提升技术作保障之外,先进可靠,高性能的监控系统也是不可缺少的,所以在 此次项目的实施过程中应用了美国GE公司的监控系统,以及 DATA LINC GROUP 公司的无线通讯产品,并在他们的系统集成商上海赛尔自控系统集成有限公司和 上海龙力技术发展有限公司的有力支持下,保证了工程的顺利完成
性能出色的组态软件CIMPLICITY,不仅在数据采集的实时性上,历史数据的记录和分析上,通讯的高效可靠性上有着不俗的表现,尤其是在使用的易用性和丰富图库以及组态画面的精美程度上都为软件编制人员带来了方便。
两台上位机上的 CIMPLICITY 有着不同的分工,其中一台由一位工程师操作,用于控制设备和监视设备的工作情况;另一台上位机主要用来监视提升过程中的所有的工艺参数的变化,并产生报警信息,同时对主要参数进行记录和比较。
编程软件采用美国GE公司出色的可视化编程软件 VersaPro,使得编程变得快捷而容易。同时又具备在线监视诊断功能,方便工程调试人员迅速地查出程序的不当之处。高性能地 C P U E 0 5 自身集成了支持标 T I C / I P 的以太网接口,通过这个接口,PLC能直接与以太网无线 MODEM联接,再通过在 VersaPro 中进行EGD 方式的配置,就可以实现多个 CPU 之间的数据交换。处于中控室的PLC 被赋予了主 PLC 的功能,它除了将需要显示在上位机的信息实时的传送给监控软件之外,同时它还肩负着协调现场两端的 PLC 之间同步工作,以达到横梁两端能同步提升。处于现场的两台 PLC 各自负责一端电机和油压的控制,实现提升过程的平稳和快速。
无线以太 MODEM SRM6300E 用于超大型构件液压同步提升工程时,体现出来的优越性主要有:在“点对点”工作模式时,可以实现完全的全双工工作,无“收发转换时间”;先进的智能频谱技术、严格的误码率技术指标,能够保证高质量的通讯连续进行。
DATA -LINC GROUP 对每一台SRM6300E 进行出厂前的工作参数预设置,确保相邻工作的若干对“点对点”通讯系统有可靠的 R F 隔离效果,完全避免发生“碰撞”和通讯瞬间中断的事件,维持实时控制的正常进行。在该工程项目的顺利完工之后,同济大学上海建设机器人工程技术研究中心又成功的运用与该系统类似的监控系统完成了诸如上海港机股份有限公司岸桥提升等国家重点项目,这也充分证明了该系统的良好的可移植性。
Set of 8 Giddings & Lewis 220-5612-002 Jaws
GIDDINGS & LEWIS M.1302.8619 NSFP M13028619
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