Description
1768-L43A AB
驱动电路的种类也是大同小异的。我们见得最多的是用PC929、A316J等IC构成的驱动电路，模块故障检测电路（保护电路）也同时集成在内了。虽然可以找到有关A3316J等的电路资料，能看到内部的单元方框电路图和对电路原理的介绍，但对其保护电路的具体构成，总是感到一丝“触不到实处”的茫然——IC内部的保护电路，的确是看不到也摸不着
的呀。恰巧本电路是用分立元件构成的检测与保护电路，更便于理解检测与保护动作过程。将上图中的一路脉冲与保护电路稍为改画，即可看出IGBT管压降检测电路是如何对模块实施保护动作的了：
电路原理：由CPU引脚来的PWM脉冲信号，经U2光电耦合器隔离和放大后，送入模块保护电路。正常状态下，此脉冲信号再经Q2和Q3的推挽式功率放大电路放大，直接驱动IGBT模块。一般认为，IGBT模块为电压型驱动模块，此种观念有失偏颇。IGBT管子的输入栅-射结电容，恰恰需要瞬态的大涌入电流！这就是为什
么会采用Q2、Q3来做功率放
大的原因。驱动信号的引入电阻，也是5Ω8W的功率电阻。而从这个意义上来讲，从本质上来看，IGBT模块，仍为电流型驱动器件。这是笔者的看法，不知当否？当驱动电路的电流输出能力不足时，会使三相输出电流产生断续，电机振动，发出隆隆声。脉冲处理电路原理另见其它图说，此处重点是看保护电路如何动作的。
在变频器未接受启动信号时，U2的输出脚7、8为截止负电压，如以0V电源线做为参考点的话，此时7、8脚电压约-9.5V(忽略内部管子的饱合压降)，此负压经R13、R3引入到Q2和Q3的基极。Q2因反偏压而截止，Q3因正偏压而导通，IGBT模块的栅偏压为负，处于截止状态。电阻R1、R2对+15V和负-9.5V分压得到3V的电平。D9为击穿电压值为9V的稳压管，R1与R2的分压值不足以使其击穿，故Q3
无偏流，处于截止状态。光电耦合器U1无输入电流，故无GF（接地）和OC（过载、短路）等故障信号返回CPU。当CPU发送驱动脉冲的时候，U2的7、8脚变为峰值为15V的正脉冲电压，D1的正极此际便上升为+15V，此时便出现了两种情况：一种情况下是模块良好，IGBT管子在正激励脉冲驱动下迅即导通，可认为P、E两点之间瞬时短接了。D1的负端电位瞬即拉为0V，也将D2的负端电位拉为1V
以下，因未达到D2的击穿值，使Q3仍无基极偏流而截止；一种情况下是模块已或因负载异常使运行电流过大，或因Q3等驱动电路本身不良使IGBT管子并未良好地导通，D1的负端为高电位而截止，+15V经R1使D2击穿，Q3得到偏流导通，将Q2基极的正脉冲电压拉为零电平，IGBT模块失去脉冲而截止。同时Q3的导通产生了U1的输入电流，U1将模块故障信号送入CPU。可见此电路是保护电路先切断了IGBT管子的驱动脉冲，同时送出了模块故障信号。保护是及时和快速的。
Giddings Lewis G&L Numeriread measuring System Manual
GIDDINGS & LEWIS 502-03658-00R3 THERMOCOUPLE INPUT MDL
GIDDINGS & LEWIS 502-03550-00R1 SINK SOURCE INPUT 120 V
Giddings&Lewis Radial Drilling Machine Manual
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
