Description
07AC91 ABB
现场总线通讯是现有工业自动化控制里重要的一个环节，采用现场通讯可以极大地降
低工业现场的线路复杂的问题。现我港卸船机采用ABB系统的PLC和变频器进行现场总
线通讯，对其进行简要介绍如下：
一．字与位的换算关系
位为最基本的单位，8位为一字节，每个字有两个字节，所以每一个字有16位，此为
数字电路基础。二．控制字与状态字
控制字是现场总线系统控制传动单元的基本手段，控制字由现场总线控制器发送给传
动单元即变频器。状态字是一个包含了状态信息的字，它由传动单元发送给现场总线控制
器。PLC与变频器可简单认定为大脑与四肢的关系，所有大脑发出的命令由四肢进行执行，
同时四肢是否执行需要反馈与大脑。三．数据集的概念
在ABB变频器通讯中存在数据集的概念，每一个数据集拥有三个字，即三个字组成数
据集。命令字（控制字）为数据集1、3、5……。若71.5参数设置为10则命令字数据集
为10、12、14……。同理状态字数据集为2、4、6……若71.5参数设置为10则状态字数
据集为11、13、15……。71.5参数的意义为和上位机进行现场总线通讯的第一个数据集的
数据集号。我港采用的变频器内部参数71.5参数设置为10。（以下所涉及到的数据集全部
按照75.1参数为10进行说明）。由此参数分配地址的数据集是发给传动的第一个数据集
也是命令字。而下一个数据集就是来自传动的第一个数据集即状态字，所有两者之间的通
讯为一问一答的方式。四．变频器90 92组参数的意义
90和92组参数是用于用户定义的PLC与变频器之间通讯的内容。90组为命令字，
92组为状态字，其中命令字最多有6个字，92组参数有9个字。命令字对应于数据集16
和数据集18。状态字对应于数据集13，数据集15和数据集17。若将直流总线电压值传
送至PLC则需要对92.1-92.9的任意一个的内容更改为107，那么传送至PLC的内容即为
直流总线电压值，那么107所代表的含义为第一组参数的第7个参数的内容。这两组参数
中为用户可自定义的参数，其余数据集为变频器固化不可更改的参数内容
GIDDINGS & LEWIS M.1015.6956 USPP M10156956
GIDDINGS & LEWIS 401-34438-00 NSFP 4013443800
GIDDINGS & LEWIS DSM110 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-010
GIDDINGS & LEWIS DS110 SERVO DRIVE
Giddings & Lewis Winslow Exatamatic Drill Grinder
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