Description
216NG63A ABB
功能：T为0时，时钟信号到达后输出状态保持不变；T为1时，每来一个时钟
信号它的状态就翻转一次。
27、可重复触发的单稳态触发器
功能：在D触发器根底上合并了复归功能。
28、下降/上升时间延迟〔坡缓〕
功能：这2个功能块可以设置上升沿和下降沿的时间延迟。延迟时间可以在设置
对话框中输入。28、计数器
功能：该功能块的作用就是计数，当RESET置1时，重新开场计数。29、脉冲发生器
功能：该功能块可在其输出端发送一个脉冲序列。逻辑0和逻辑1值交替出现。
它们的持续时间在“配置〞对话框中设置。30、数字存储对象
功能：数字存储对象在其输入中连续地保存当前的数字值。如果辅助电源电压故
障，存储最后保存的值。在故障情况下，备自投启动后它们将有适宜的输出。如
果重置或复归输入是逻辑1，输出信号将全部被置为0。31、模拟量输入阈值
功能：每个模块可有七个模拟量输入被监视，以检测*个输入是否低于或超过一
个阈值。如果检测值低于或超过可配置阈值，监视功能被激活。如果跳闸门槛
超过或低于阈值后，将产生一个跳闸信号。
32、模拟量输入4-20mA报警值
功能：该模块对输入的4-20mA模拟数据进展比拟。33、能量管理
功能：此功能块可影响REF542部能量计算。一方面，计数过程可以被停顿，另
一方面，备用轮换模块可以被激活。34、事件发生器
功能：此功能块会在输入从逻辑0变为1或1变为0时记录一个事件
➢掌握(zhǎngwò)常用(chánɡ yònɡ)的PAPID程序(chéngxù)指令。
➢掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。6.2任务描述
建立程序模块test12.24，模块test12.24下建立例行程序main和Routine1，在main程序下进行运动
指令的基本操作练习。
掌握常用的RAPID指令的使用方法。
建立一个可运行的基本RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。6.3知识储备
6.3.1程序模块与例行程序RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控
制操作。应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。RAPID是一种英
文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复
其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。
GIDDINGS & LEWIS M.1015.6956 USPP M10156956
GIDDINGS & LEWIS 401-34438-00 NSFP 4013443800
GIDDINGS & LEWIS DSM110 SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-010
GIDDINGS & LEWIS DS110 SERVO DRIVE
Giddings & Lewis Winslow Exatamatic Drill Grinder
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
