Description
CI570 ABB
ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：
MODBUS RTU MODE 通讯
一. ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））
4．设置参数5305为0；
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码, 第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码
第四步：停止电机。上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码
四．用Modbus修改给定频率的方法1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算
到1105给定1最大～0））；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出01 06 00 01 27 10 CRC校验码
四．用Modbus修改加速时间的方法
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