Description
GD9924BE ABB
初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16
进制数为476）；2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
四．现场总线给定值的比例换算
在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：
REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参
数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。
REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参
数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。
REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参
数11.07]；-10000=-[参数11.08]。
REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参
数11.07]；-10000=-[参数11.08]。1. ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS 5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为
8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 2．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时
100毫秒；停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）’
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；
启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
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