Description
SPASI23 ABB
现场总线通讯是现有工业自动化控制里重要的一个环节，采用现场通讯可以极大地降低工业现场的线路复杂的问题。现我港卸船机采用ABB系统的PLC和变频器进行现场总线通讯，对其进行简要介绍如下：
一．字与位的换算关系
位为最基本的单位，8位为一字节，每个字有两个字节，所以每一个字有16位，此为数字电路基础。
二．控制字与状态字
控制字是现场总线系统控制传动单元的基本手段，控制字由现场总线控制器发送给传动单元即变频器。状态字是一个包含了状态信息的字，它由传动单元发送给现场总线控制器。PLC与变频器可简单认定为大脑与四肢的关系，所有大脑发出的命令由四肢进行执行，同时四肢是否执行需要反馈与大脑。
三．数据集的概念
在ABB变频器通讯中存在数据集的概念，每一个数据集拥有三个字，即三个字组成数据集。命令字（控制字）为数据集1、3、5……。若71.5参数设置为10则命令字数据集为10、12、14……。同理状态字数据集为2、4、6……若71.5参数设置为10则状态字数据集为11、13、15……。71.5参数的意义为和上位机进行现场总线通讯的第一个数据集的数据集号。我港采用的变频器内部参数71.5参数设置为10。（以下所涉及到的数据集全部按照75.1参数为10进行说明）。由此参数分配地址的数据集是发给传动的第一个数据集也是命令字。而下一个数据集就是来自传动的第一个数据集即状态字，所有两者之间的通讯为一问一答的方式。
四．变频器90 92组参数的意义
90和92组参数是用于用户定义的PLC与变频器之间通讯的内容。90组为命令字，92组为状态字，其中命令字最多有6个字，92组参数有9个字。命令字对应于数据集16和数据集18。状态字对应于数据集13，数据集15和数据集17。若将直流总线电压值传送至PLC则需要对92.1-92.9的任意一个的内容更改为107，那么传送至PLC的内容即为直流总线电压值，那么107所代表的含义为第一组参数的第7个参数的内容。这两组参数中为用户可自定义的参数，其余数据集为变频器固化不可更改的参数内容
五．PLC内部与变频器通讯
ABB PLC与ABB变频器的通讯中92组参数对应于PLC的输入点，需注意的是92组参数的92.1对应于数据集13的第一个字。依次类推92.9参数对应于数据集17的第三个字。
90组中90.1对应于数据集16第一个字依此类推90.6对应于数据集18第三个字。由此可看出在命令字中数据集10.数据集12.数据集14为固定地址传送即这三个数据集中内容不可更改。状态字数据集11为固定地址传送即这一个数据集内容不可更改。状态字数据集11的固定地址传送的第一个字为状态字，第二个字为速度实际值，第三个字为转矩实际值。
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