Description
UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003 ABB
ABB PLC与ABB变频器的通讯中92组参数对应于PLC的输入点，需注意的是92组
参数的92.1对应于数据集13的第一个字。依次类推92.9参数对应于数据集17的第三个
字。
90组中90.1对应于数据集16第一个字依此类推90.6对应于数据集18第三个字。
由此可看出在命令字中数据集10.数据集12.数据集14为固定地址传送即这三个数据集中
内容不可更改。状态字数据集11为固定地址传送即这一个数据集内容不可更改。状态字
数据集11的固定地址传送的第一个字为状态字，第二个字为速度实际值，第三个字为转
矩实际值。控制盘有四个不同的键盘模式：1）实际信号显示ACT实际信号
显示和故障记录显示显示三个实际信号的全称；频率，电流，功率。
进入实际信号显示模式先按ACT然后按上下键选择某一行按下
ENTER（进入）显示ACTUAL SIGNALS（实际信号）CURRENT（电
流）进行上下键选择一个实际信号显示ACTUAL SIGNALS （实际
信号）TORQUE（转矩）改变实际信号用绿白双箭头按钮确认选择返
UNITROL1000 Z.V3 3BHE014557R0003
回用ENTER 进入故障记录先按ACT然后按绿白双箭头进入故障记
录显示2)参数PAR 3)功能模式FUNC 4)传动选择模式DRIVE
1L→1242.0rpmI 1表示传动的ID号L-本地R-远程→旋转
方向1242.0给定转速值I运行状态I表示运行O表示停止
操作命令控制起停旋转方向，给定值用于控制电机速度转矩变频机械手是由六个转轴组成的空间6 杆开链机构，理论上可以达到运动范围内的
任何一点，表列举了各轴的转动范围，图展示了机械手臂的工作空间，图展示了六
个运动轴的名称及运动方式。每个转轴均带有一个齿轮箱，机械手运动精度可达到
±0.05mm~±0.2mm。六个转轴均有AC 伺服电机驱动。机械手带有一块串口测量
板（SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，
机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时
更换。
GIDDINGS & LEWIS 502-03907-02 NSFP 5020390702
GIDDINGS & LEWIS 572-03550-00 NSFP 5720355000
GIDDINGS & LEWIS 502-03055-00 USPP 5020305500
G&L Giddings & Lewis 800 502-02771-50 Analog Interface
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ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
