NI 9505直流伺服电机驱动模块的详细介绍：

产品说明

NI 9505是一款高性能的直流伺服电机驱动模块，属于NI的C系列产品。可与NI硬件和软件平台高度集成，能接收来自LabVIEW FPGA模块生成的PWM信号，将其与预期电流或扭矩进行比较，通过调整PWM占空比来控制电机的电流和扭矩，从而实现对直流有刷伺服电机的精确控制。还允许正交编码器信号通过，将信号传输至LabVIEW FPGA模块进行处理，用于位置环和速度环的控制。

产品参数

输入连接：3条差分或单端输入线。

编码器接口：支持正交编码器信号输入，为编码器电源提供+5V连接。

PWM速率：建议为20kHz，可达40kHz。

工作温度：-40至70°C。

存储温度：–40至85°C。

连接器：9针DSUB母连接器用于编码器等连接，还有螺丝端子连接器用于连接直流有刷伺服电机和电机直流电源。

功耗：活动功耗100mW，睡眠模式下低至0.4mW。

重量：5.5盎司。

产品规格

电气规格：满足相关工业标准，适应一定范围电磁干扰，确保信号处理和驱动输出稳定。

机械规格：尺寸紧凑，便于安装在各种设备和系统中。

防护规格：满足室内使用要求，在危险环境下有特定防护等级，如Class I,Division 2,Groups A,B,C,D,T4等。

系列

属于NI的C系列产品。

特征

集成度高：内置编码器接口和电流传感器，可直接连接执行机构。

灵活性强：具有灵活的配置和编程选项，支持多种控制模式和功能。

低功耗：有灵活的低功耗睡眠模式，降低系统能耗。

兼容性好：与LabVIEW FPGA模块和LabVIEW Real-Time模块兼容，可利用SoftMotion实现创新运动控制应用。

连接方便：配备9针DSUB母连接器和螺丝端子连接器，方便连接各种设备和信号源。

作用

电机驱动：为直流伺服电机提供驱动电流，控制电机的转速、扭矩和转向，实现精确的运动控制。

信号处理：接收和处理PWM信号、编码器信号等，实现位置、速度的闭环控制，提高控制精度和稳定性。

保护功能：可能具备过流、过压、过热等保护功能，保护电机和模块自身免受损坏。

用途

用于实现对直流有刷伺服电机的精确驱动和控制，可广泛应用于需要高精度运动控制的系统和设备中，配合SoftMotion可提供位置和速度PID控制以及轨迹生成等功能。

应用领域

机器人技术：控制机器人关节的运动，实现精确的动作和姿态控制。

自动化生产线：用于控制生产线上的电机驱动设备，如传送带、机械臂等，实现自动化生产流程。

实验室研究：在科研实验中，驱动各种精密仪器和设备，如显微镜载物台、实验平台的移动机构等。

航空航天：用于小型飞行器、卫星等的姿态控制和驱动系统。

医疗器械：如医疗机器人、影像设备的运动控制部分等。