8AC120 B&R ACOPOS是一款高性能的EnDat编码器接口插件模块，属于B&R ACOPOS系列伺服驱动系统。作为ACOPOS驱动器的关键功能扩展组件，8AC120 B&R ACOPOS专门用于连接配备EnDat 2.1编码器的伺服电机以及简单的带正弦/余弦信号的增量编码器。该模块通过集成的15针D-Sub母头接口，实现了ACOPOS伺服驱动器与高精度编码器的直接连接，从而确保了精确的位置反馈和卓越的运动控制性能。8AC120 B&R ACOPOS支持对编码器数据的实时监控和故障诊断，其紧凑的设计易于集成到ACOPOS驱动器中，并具有良好的电气隔离特性，提高了系统的可靠性。借助B&R Automation Studio工程组态软件，用户可以轻松配置8AC120 B&R ACOPOS模块及其连接的编码器，实现高性能的伺服控制应用。

技术规格

产品型号：8AC120

制造商：B&R

产品类型：EnDat编码器接口插件模块

适用系列：B&R ACOPOS伺服驱动系统

编码器接口类型：EnDat 2.1，正弦/余弦增量编码器

编码器输入数量：1

模块侧连接：15针D-Sub母头

编码器电源输出：典型5 V，最大250 mA

电气隔离：编码器-ACOPOS之间无

最大编码器电缆长度：50 m

状态指示：UP/DN LEDs

功耗：取决于连接的编码器，最大3.1 W(EnDat多圈)

工作温度：5至40°C(额定)，最大55°C

存储温度：-25至55°C

安装方式：插入ACOPOS伺服驱动器的指定插槽

主要特点和优势

8AC120 B&R ACOPOS插件模块为ACOPOS伺服驱动系统提供了精确可靠的编码器反馈接口。其主要优势在于能够直接连接EnDat 2.1绝对式编码器，实现高精度的位置测量和控制，这对于需要精确定位的应用至关重要。8AC120 B&R ACOPOS同时支持简单的带正弦/余弦信号的增量编码器，提供了更高的灵活性。模块集成了编码器监控功能，能够实时检测编码器的状态，并在出现故障时发出报警，提高了系统的可靠性和可维护性。8AC120 B&R ACOPOS提供了编码器电源输出，简化了外部接线。通过UP/DN LED指示灯，用户可以方便地监控编码器的状态。虽然编码器和ACOPOS之间没有电气隔离，但在大多数应用中，其可靠的设计和高质量的组件能够保证系统的稳定运行。借助B&R Automation Studio，8AC120模块的配置和参数设置非常便捷，方便用户快速搭建高性能的运动控制系统。

应用领域

8AC120 B&R ACOPOS插件模块广泛应用于需要高精度位置控制的工业自动化领域。在机器人技术中，8AC120用于连接机器人关节的绝对式编码器，实现精确的运动控制和定位。在数控机床(CNC)领域，该模块确保了刀具和工件的精确定位，从而保证加工精度。在印刷机械和包装机械中，8AC120 B&R ACOPOS用于实现精确的同步和定位控制。此外，在纺织机械、电子制造设备以及其他需要高精度运动控制的自动化系统中，8AC120插件模块都发挥着关键作用，为用户提供了精确可靠的编码器接口解决方案。

相关产品

与8AC120 B&R ACOPOS插件模块相关的产品包括：

8AC110 B&R ACOPOS：CAN接口插件模块，用于基于CAN总线的通信。

8AC121 B&R ACOPOS：HIPERFACE接口插件模块，用于连接配备HIPERFACE编码器的伺服电机。

8AC122 B&R ACOPOS：Resolver接口插件模块，用于连接旋转变压器反馈的伺服电机。

8AC112 B&R ACOPOS：POWERLINK接口插件模块，适用于基于Powerlink实时以太网的通信。

B&R ACOPOS伺服驱动器系列：与8AC120插件模块配合使用，提供精确的伺服控制功能。

B&R Automation Studio：用于ACOPOS驱动器和8AC120模块的配置、编程和诊断软件。

B&R编码器电缆：用于连接8AC120模块和EnDat或增量编码器的专用电缆。

安装与维护

安装前准备：在安装8AC120 B&R ACOPOS插件模块之前，请务必仔细阅读B&R ACOPOS伺服驱动器的相关手册和8AC120模块的技术文档。确保ACOPOS伺服驱动器已断电并处于安全状态。检查8AC120模块的包装是否完好，确认模块没有物理损坏。准备好与所连接编码器类型相匹配的B&R编码器电缆。根据系统设计，规划好编码器电缆的布线，并确保电缆长度在允许范围内（最长50米）。将8AC120模块对准ACOPOS驱动器上的指定插槽，并轻轻推入直至牢固连接。将编码器电缆的一端连接到8AC120模块的15针D-Sub接口，另一端连接到伺服电机的编码器接口。确保所有连接都牢固可靠。

维护建议：为了确保8AC120 B&R ACOPOS插件模块的长期稳定运行，建议定期进行维护。定期检查模块在ACOPOS驱动器插槽中的连接是否松动。保持模块表面清洁，避免灰尘积聚影响散热。检查编码器电缆是否损坏或老化，连接是否可靠。确保编码器和驱动器之间的电气连接良好。定期检查ACOPOS驱动器的工作状态，确保其供电稳定。如果发现编码器反馈异常或丢失，应使用B&R Automation Studio等工具进行诊断，检查8AC120模块的状态和编码器连接。建议遵循B&R的维护指南进行操作。