描述
140CPU31110 SCHROFF
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PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展历程中，PID
控制是历史最悠久生命力最强的基本控制方式。PID控制具有以下优点：
原理简单，使用方便：PID控制是由P、I、D三个环节的不同组合而成，其
基本组成原理比较简单，很容易理解，参数的物理意义也比较明确；
适应强：可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油等生产部门，按PID控制
进行工作的自动化调节器已经商品化。
鲁棒性强：控制品质对被控对象特征的变化不太敏感。
PID控制中P、I、D分别代表比例调节、积分调节和微分调节：
比例控制(P)：最简单的控制方式，最主要特点是有差调节，即控制器的输出与
输入误差信号成比例关系。调节特点是具有快速反应，控制及时，但不能消除余差。
在积分控制(I)：控制器的输出信号的变化速度与偏差信号成正比关系，最主要
的特点是无差调节，即调节阀开度与当时被调量的数值本身没有直接关系，故而被
称为浮动调节。积分控制可以消除余差，但具有滞后特点，不能快速对误差进行有
效的控制。
GIDDINGS & LEWIS DS110 SERVO DRIVE
Giddings & Lewis Winslow Exatamatic Drill Grinder
GIDDINGS & LEWIS 502-03552-22 NSFP 5020355222
Giddings and Lewis 502-02733-00 Math Board
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