描述
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。自动模式下，CV输出存放在手动命令参数%Ref+13中手动操作将电流同时给到Enable和Manual时，输出值从手动命令参数%Ref+13设定。如果有电流给到UP或者DN输入，则手动命令在PID函数每次运行时给CV值加1或者减1。要使输出CV变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次的累加值。
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过限幅值，存储在积分器中的数值会将CV调回限定范围内。这种震荡特性意味着即使偏差想要使CV长时间超过上下限幅值，在偏差值变号时，CV输出也会离开限幅值。手动命令在自动模式下跟踪CV输出值，在手动模式下设定CV值。这种操作使自动和手动方式可以无冲击的转换。手动模式下，CV上下限幅和最小变化时间仍然作用于CV输出,并且积分器存储的值被更新。这意味着，如果你在手动模式下使用手动命令，CV输出值的改变速率不会比最小时间变化率限定的改变速率更快，也不或超过上下限幅。
Giddings & Lewis AC Input Board 502-02959-00
Giddings & Lewis TTL Interface Board 572-02869-00
GIDDINGS & LEWIS 502-02869-20 USPP 5020286920
