Description
注意:当自定义显示在PLC表中，显示的是错误代码加上-32768(8000 hex)。例如，错误代码5显示为-32763.例送给IN1的是错误代码。送进的值是16×0057，错误代码用十进制表示就是87,这个值作为信息的一部分显示。下-输入值给出错误信息正文的ASCII代码。对IN2,输入2D45.低字节，45,解码为字母E，高字节,2D,解码为-。用这种方式继续下去，将得到S TOP和ON，最后字符是00，是串的结束字符。总的来说，译码产生串信息E_ STOP ON.
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在内部变量数列的时间相比较。如果差值大于第三个字(%Ref+2)内存储的采样时间值，PID进行运算。将上一-次运行时间和CV输出更新。自动模式下，CV输出存放在手动命令参数%Ref+13中手动操作将电流同时给到Enable和Manual时，输出值从手动命令参数%Ref+13设定。如果有电流给到UP或者DN输入，则手动命令在PID函数每次运行时给CV值加1或者减1。要使输出CV变化更快，可以在手动命令字内增加/减少每次的累加值。
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9125 NSFP M10169125
Giddings & Lewis 502-02621-06 Servo Resistor Board
Giddings Lewis Instruction Parts Radial Drill Manual
