Description
ANC-100E AN-X2-AB-DHRIO AUTOTECH
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从前面基于K线和基于CAN总线的KWP2000协议可以看出，两种协议在
物理层、数据链路层及网络层（15765）上存在以下主要差别，这也是K
线被CAN总线取而代之的主要原因所在：
K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps；CAN总线通讯速
•
率较高，最大波特率可达1Mbps。
K线采用单端信号传输，抗干扰能力较弱，可靠性较差；CAN总线
•
采用差分信号传输，抗干扰能力强，信号传输的可靠性高。
K线诊断在启动应用层诊断服务之前必须对ECU进行初始化建立
•
连接，并且初始化过程比较复杂；而基于CAN总线的诊断设备不
需要对ECU进行初始化即可进行诊断服务。
