Description
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么?2系统响应有多快.或者说CV输人跃迁(Stepped)后PV改变有多快?许多过程可由过程增益,初级或次级顺序延迟及一个纯时间延迟而模拟。在频率范围内,含–纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变Manual Command%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成.但对于快速过程,将借助图形记录仪或计算机图形数据记录包。
CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%。设置用户参数由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程，所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回跻增益。
Giddings & Lewis CPU Board 502-03017 50203017
Giddings & Lewis 36k,40k CMOS Board 502-03280-00
Giddings & Lewis 502-02435-00 Adder Logic Board
