描述
1756-BA1 AB
解决方案:专家登陆后?按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回
来)?CTRL(2)+Esc?电脑C盘?KRC?ROBOTER?KRC?R1?Program 8 机器人保护
当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系
统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法
操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。
解决方案:配置?输入/输出端?外部自动?允许运动?把5改成1025?此时机器人
就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞
车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。 9 下列情况下kuka
机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
10 程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1% 机器人移动速度PTP是20%
或者10% 直线移动速度(非切割)0.05m/s ，加速度70%
3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
GIDDINGS & LEWIS 502-02825-00 TRIAC MOTHERBOARD NEW NIP
Giddings & Lewis Control Board 58002986 NIB
EK-965 GIDDINGS & LEWIS M221L SHEFFIELD MEASURMENT LOT
EK-153 GIDDINGS & LEWIS SHEFFIELD MEASUREMENT LOT OF 2
GIDDINGS & LEWIS OUTPUT 24VDC SOURCE 503-25908-01 R1
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。)
