Description
1756-PA72C AB
没有这个通信例子，干巴巴的学这三个功能块，是很枯燥的，是毫无
意义的，你或许心里会有一万匹草泥马奔腾而过，这都是些什么玩意，
但是当你依据这个实例，当你面对一个变频器要用通信把握的时候，
再去学习这三个指令，是不是很轻松呢？至少，心里有了目的。
设置通讯参数（主要是波特率，校验，地址），并确保PLC和变频器
侧参数全都，读取或写入变量的地址，个数以及数据类型（日系PLC
不需要这一步，由于它不定义变量），是使用MODBUS基本套路。当你
使用不同的PLC时，你的任务就是在软件中找到实现这些功能的地方，
就可以完成通信。还有一点留意，不同的厂家，MODBUS接口是不一
样的，常见的有DB9 RJ45，还有最简洁的螺钉接线。
如图五图六所示，是常用的MODBUS接线端子，使用时，务必认真
阅读手册，确定正负端子。
在大量使用功能块，而且功能块之间联系比较紧密的场合，使用CFC
语言时最佳选择，比如串口通信，运动把握，高速计数等等。而这些
场合用梯形图，那酸爽，用过日系PLC 的伴侣应当很清楚，写了几
个屏幕的程序，还没有进入主题。当然，也可以用ST语言来写，那
样逼格简直就是没法形容了，不过对于后期维护很不便利，由于这么
多变量，ST语言的可读性会很差，不过，对爱护自己的学问产权，
到是很不多。由于，要想看懂ST写的这种程序，的确很费劲。
Giddings & Lewis Operating Manual for Gemini-D Control
Giddings&Lewis Control Mainten Manual MM200/600, MM800
Giddings & Lewis Control Operating Manual for Gemini-D
Giddings&Lewis Control Mainten. Manual MM200/600, MM800
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