Description
216EA62 1MRB150083R1F 1MRB178066R1F ABB
216EA62 1MRB150083R1F 1MRB178066R1F ABB
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ISO 14230-1规定了KWP2000协议的物理层规范（K线、L线），它在
ISO 9141-2的基础上把数据交换系统扩展到了24V电压系统。ISO
14230-2规定了KWP2000的数据链路层协议，包括报文结构、初始化过
程、通讯连接管理、定时参数和错误处理等内容。K线的报文包括报文
头、数据域和校验和三部分，其中报文头包含格式字节、目标地址（可
选）、源地址（可选）和附加长度信息（可选）在开始诊断服务之前，诊断设备必须对ECU进行初始化，通过ECU的响
应获取ECU的源地址、通讯波特率、支持的报文头格式、定时参数等信
息。ECU所支持的报文头和定时参数信息包含在ECU返回的“关键字
（Key Word）”中（这也是协议命名的由来）。关键字由两个字节构成，
如图1所示，
GIDDINGS & LEWIS 502-03676-03R3 USPP 5020367603R3
GIDDINGS & LEWIS 502-03676-03R6 USPP 5020367603R6
GIDDINGS & LEWIS 502-03174-00 NSPP 5020317400
GIDDINGS & LEWIS MMC 2-AXIS ANALOG UNIT W/ MMC ETHERNET
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
