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216NG63A HESG441635R1 HESG216877K ABB
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（三）输出刷新阶段
当扫描用户程序结束，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O影响区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC真正输出。
一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断，通讯等，及一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二．PLC的I/O响应时间
为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离技术。
为了能实现继电气控制线路的硬逻辑并行控制，PLC采用了不同与一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统慢得多，起响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
GIDDINGS & LEWIS 1-21783 USPP 121783
GIDDINGS & LEWIS 502-03994-00 NSFP 5020399400
GIDDINGS & LEWIS PIC900 941 CPU W/COMM
GIDDINGS & LEWIS 502-03839-04 NSFP 5020383904
GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60R3 USPP 5020396360R3
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