描述
3BHB003688R0101 ABB
然后我们给变频器发命令字CMD=16#0007，则变频器完成起动准备，进入状态
4。此时三相电必须加上。状态字ETA=16#**33。
如果要运行，我们给变频器发命令字CMD＝16#000F（正转），则变频器进入状
态5。此时如果要停车，我们给变频器发命令字CMD＝16#0007，则变频器返回
状态4。
在大多数情况下，变频器在状态4和状态5之间切换，只有当出现快速停车、
故障、或者重新上电后，才需要再根据下图的流程表确定如何响应。
有些用户鉴于I/O控制的习惯，不喜欢走流程这种方式，对应的我们有I/O模式的通讯控制方
法。但是，这并不是一种好的控制方法。在DriveCom通讯控制模式下，变频器有任何故障都能
够被及时发现并防止一些意外的发生。比如，之所以有那么几步看似麻烦的启动前的步骤，其
实是变频器一步一步地检测其内部的状态，并且一段一段地上电，只有完全正常后，才会把变
频器完全上动力电。这样能够及时发现变频器的内部短路等硬件故障。而如果采用了I/O模
式，就没有这样的防范措施了
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