6ES7972-0BA60-0XA0 西门子

Description

6ES7972-0BA60-0XA0 西门子

照关门启动加速时间F028加速到关门启动低速设定F029，
在关门低速段恒速运行。
②从关门运行的开始时刻计时，计时到达关门启动低速保
持时间F030 后，门机切换到关门频率高速F031 运行，按
照关门加速时间F032 加速，加速结束后在关门高速段恒速
运行。

③当关门过程的脉冲计数≥F050×门宽后，门机以关门结
束低速F038 为目标速度，以关门减速时间F035 减速，减
速结束后，在关门结束低速段恒速运行。
④当关门过程的脉冲计数≥F052×门宽后，门机继续以关
门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于
切换力矩F041 后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩
大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。
⑤关门命令无效时关门力矩保持结束。
自学习完后建议重新上电，重新上电后变频器自动测试行
走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置〔零
位〕。此时可以进行距离控制下的开关门操作

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