描述
ABB SCYC51010 58052515G ABB
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②从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间F030 后，门机切换到关门频率高速F031 运行，
按照关门加速时间F032 加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。
③当关门过程的脉冲计数≥F050×门宽后，门机以关门结束低速F038 为目标速度，以关门减速时间F035 减速，
减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。
④当关门过程的脉冲计数≥F052×门宽后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等
于切换力矩F041 后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。
⑤关门命令无效时关门力矩保持结束。
自学习完后建议重新上电，重新上电后变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零
位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。
单相脉冲编码器方式下，如果在停机状态下门的位置不变化，再次运行，照常按照图八和图九所示意的曲线
进行开关门行走；如果在停机状态下门机的位置发生了变化，变化量超过12.5%门宽时，若再次运行，以F005设
定的速度慢速开关门到位，此后的运行按照图八和图九所示的曲线进行
GIDDINGS & LEWIS PIC900 TURBO CPU MODULE 502-03814-60R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03839-03 NSPP 5020383903
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