Description
ABB SCYC51020 58052582H ABB
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门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以
F039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
F040关门受阻力矩设定
在关门过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，
门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。
F041关门堵转到力矩保持切换点设置
门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052的设定与门宽的乘积后，以关门结
束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力
矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
4.3 距离控制参数
距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉
冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。
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