描述
AO810V2 ABB
ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支
持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：
MODBUS RTU MODE 通讯
一. ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；
2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）（我试验用参数5302；＝1）
3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；
（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））
4．设置参数5305为0；
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存
器40001）中写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）
中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）
中写入1151（16进制数为47F）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,
第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码
第四步：停止电机。上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四．用Modbus修改给定频率的方法
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；2．设置变频器参数1103为8（COMM）；
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～
＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））
GIDDINGS & LEWIS 502-03552-22 NSFP 5020355222
Giddings and Lewis 502-02733-00 Math Board
GIDDINGS & LEWIS 502-02619-00 USPP 5020261900
Giddings and Lewis 572-02771-50 Analog Interface Board
畅销品牌：
ABB、GE发那科、AB、FOXBORO、Honeywell，力士乐、KUKA、SEW、施耐德等，安川、本特利，英维思，伍德沃德，福克斯波罗、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西门子、摩托罗拉、安川、博世力士乐，力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。（专业停产配件原装进口原厂正品，提供报关单，提供质保一年。
