Description
CI810B ABB
主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出01 06 08 99 02 58 CRC校验码.
一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:
第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；
第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；
第四步：其它为默认配置；
第五步：将配置下载到主站中。
通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：
Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。
主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：
Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）
二．ACS800参数的设置步骤：
第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；
第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）
第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES
第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；将参数51.06（PZD3 IN）改为6；将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；将参数51.08（PZD4 IN）改为10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；将参数51.10（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；将参数51.12（PZD6 IN）改为12；
第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。
三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；
2．延时100毫秒后，进入步骤3；
3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；
3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；
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