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CI854A-eA 3BSE030221R2 ABB
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交通：工业控制系统在交通领域的发展得益于用于控制平衡以及自动
驾驶的陀螺仪的首次使用。这一时期，埃尔默?斯佩里发明了早期的主动
式平衡装置。到1930年，许多航空公司在远距离飞行中都使用他发明的
自动驾驶仪.
研究：1932年,“负反馈”的概念被纳入到控制理论中并用于新型控
制系统的设计，并完成控制领域中“标准闭环分析”方法的建立。
这一时期,工业控制系统所面临的大多数问题是如何保证工业控制系
统的可靠性及物理安全性。由于经典控制理论当时并未建立,相当多的控
制系统具有很高的失效率。当时的工程师常常碰到这样的问题，同样一个
控制系统在不同控制环境中的可靠性相差极大，而他们能够做的只有极为
有限的定性分析。富有经验的工程师能够在一定程度上通过安全操作规范
的形式解决工业控制系统的物理安全问题以及一线工人的人身安全问题。
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