Description
CS513 3BSE000435R1 ABB
如果 PV 响应太慢则增大 Kp，若 PV 溢出并且振荡 则减小 Kp。 4. 一旦找到 Kp 后，开始增加 Ki 直到溢出，该溢出应在 2～3 个循环中减弱至 稳定值。这可以通过减小 Kp 实现。也可以试试不同的阶跃和 CV 运行点。 5. 找到稳定的 Kp 和 Ki 增益后, 试试增加 Kd 以获得较快的输入响应且不产生 振荡。Kd 通常不需要而且有干扰 PV 时无法工作。 6. 检查不同 SP 操作点时的增益，必要时加上死区和小回转时间。有些反向 过程还要求设置配置字误差标志位或极性位。
一旦确定初始增益, 将其转换为整数。按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ，而不要使用 PV 或 CV 工程单位计算。所有时间 用秒作为单位。一旦 Kp, Ki 和 Kd 确定后，Kp 和 Kd 可以乘以 100 并且按整 数输入，Ki 可以乘以 1000 并输入到用户参数%RefArray 中去.
EZ 程序存储设备 (IC200ACC003) 用来存储和更新程序存储设备配置，应用程 序，和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数。编程器和 CPU 用来往设 备中写数据。除了往设备中写程序外，编程器还可以从 EZ 程序存储设备中读 取已有的数据，并且和编程器中文件进行比较。 一旦 EZ 程序存储设备中写入数据，这些数据就可以在不需要编程器的情况下 写到一个或多个 PLC CPU 中去。
EZ 程序存储设备和 PLC 必须都没有 OEM 密码或更新时二者 OEM 密码相 同。如果有其他密码 EZ 程序存储设备将不执行某些功能。 EZ 程序存储设备直接插到 VersaMax PLC 端口 2 上。不需要电缆和连接器。 端口 2 直接给该存储设备供电。因为 EZ 程序存储设备在正常运行期间不用， 所以它不用一直插在 PLC 上。该设备可以热插拔，不会影响系统。
使用编程器读/写/检验数据 通过编程器，PLC CPU 能读取，写入，检验 EZ 程序存储设备的程序，配置 和数据表。当读取或检验数据时，可以选择硬件配置，逻辑，和/或者数据 表。然而，当往 EZ 程序存储设备写入数据时, 以上三种类型数据都会被写 入。如果硬件配置中包括 EGD 和/或以太网用户参数，它们也会被同时包括在 内写入设备。 编程器必须使用 VersaPro 版本 1.5 或更新版本。 警告 以下过程中不要使用 EZ 程序存储设备上的按钮使用更新功能: 1. 从 PLC 往编程器中上传程序，配置和/或者变量表。 2. 检验 PLC 和编程器中的程序，配置和/或者变量表。 经常这样操作会毁坏正在上传的数据或者产生意想不到的后果。你应该将 PLC 重新上电恢复正常运行。 包括所有需要信息 当 EZ 程序存储设备更新某 PLC 时, 它将覆盖 PLC 中原来的配置，程序和数 据。
GIDDINGS & LEWIS 502-03814-60R1 USPP 5020381460R1
Giddings & Lewis 32 Axis Digital MMC / PLC
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3′ x 9″ GIDDINGS LEWIS BICKFORD CHIPMASTER Radial Drill
Giddings & Lewis FS161713 Rotary Manifold / Dial Index
GIDDINGS & LEWIS 502-03814-40R1 USPP 5020381440R1
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