Description
DI801 ABB
主工作站轮流发送请求报文到每个变频器从工作站，随之每个从 工作站产生响应报文。plc主工作站分别对每个变频器从工作站进
行如下操作： (1)对每个变频器的输出线圈1～3的状态进行查询； (2)查询变频器状态寄存器40004状态字、40005实际值、40006
实际值和40007实际值。40005～40007数据值对应于表1中变频器 参数5310、5311和5312中的实际值。 (3)写变频器控制字，对变频器的远程启停进行控制。
(4)写变频器寄存器，对变频器的外部2给定进行控制。 对一个变频器的数据全部读写完成后，开始对下一站号变频器的
数据进行读写。当所有变频器的数据读写完成后，主工作站重新开 始对最小站号变频器的数据进行读写。数据的传输及接受采用plc
自由通讯口模式进行，报文按照modbus的协议组织。 3.2通讯格式 modbus请求报文格式如表2。
因在s7-200plc发送指令xmt中，发送缓冲器的第一个字节指定 的是数据传输的字节数，从第二个字节以后的数据为需要发送的数
据。因此，结合modbus请求报文格式，plc发送数据的格式如表3。 在整个网络通信过程中，主工作站轮流发送请求报文到每个从工
作站，随之每个从工作站必须产生响应报文返回到主工作站。当主 工作站向从工作站发送请求报文和接受从工作站返回的响应报文
时，在主工作站储存区开辟了发送缓冲区和接受缓冲区。主工作站 向从工作站发送请求报文时，首先对相应从工作站输出缓冲区的数
据进行crc运算生成校验码，并将校验码叠加在输出缓冲区的数据 之后再传送到发送缓冲区，然后再由发送指令发出。建立一个远程
循环结束标志位，当响应报文全部接受完成，置该位为on。主工作 站在接受从工作站的响应报文时，先把响应报文输入到接受缓冲
区，再把接受缓冲区中的数据传送到输入缓冲区。为此，在主工作 站中要留有两个数据存储区，一个作为报文请求（输出缓冲区），
另一个作为报文响应（输入缓冲区）。
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