描述
E8491B Agilent
德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为
零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。Rexroth/力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非
常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。我们在购买回力士乐伺服电机后，要详细
阅读说明书，然后根据说明书进行操作；安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损，是否有部件遗漏
等。那么Rexroth力士乐伺服电机如何调试？在调试过程中应该注意哪些细节呢？下面博扬小编将为您
介绍德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机的调试方法及步骤：
Rexroth力士乐伺服电机
一、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确
保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机
转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置
1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置
为111。
二、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使
能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机
应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，
检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化
G&L Giddings & Lewis 502-02824-00 MPX TRIAC BD
Giddings & Lewis Parts Manual for Upright Drills:
Giddings & Lewis Hydraulic Clamp HFI Fixture 503-25984
Giddings Lewis G&L 100C Winslow Drill Grinder Manual
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