描述
ETC618046 安川
伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺
服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单
元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服
驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，
潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇
叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。
2.2 上电后，程序模块没有任何显示
ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。
而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分，如下图所示。
由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，
即命令激活－－操作准备—驱动使能（进入预设的操作模式）。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此需判
断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将
FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 硬件进行了互换。互换后，显示F276（绝对值编码器的值溢出）这说明驱动控制
器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行
参数传输。进行参数传输时需要准备：
计算机
传输线缆
力世乐伺服驱动程序
机床伺服参数备份盘
按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。
用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口连接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图
标，在计算机屏幕上显示
选择on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示File Parameter Setup Overview Extras Options
Help 菜单;然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，进行通讯接口及传输波特率的
设定。
GIDDINGS & LEWIS FS054593-0107 MICROSCAN BOARD
Giddings & Lewis 5010302550 5020273750 MPX Diode Board
Giddings & Lewis Monitor Scan Module 502-02906-00 -DI-
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